投资界（ID：pedaily2012）5 月 25 日音问，近日，大师具身智能基础要领公司，具身力控操作本色界说者——广东天机智能系统有限公司（以下简称"天机"），细致完成10 亿元B 轮及 B+ 轮融资，投后估值近百亿，置身独角兽行列。本轮融资由高瓴创投、好意思团战投纠合领投，腾讯、高榕创投、光合创投、纪源成本等纠合跟投，高鹄成本担任独家财务看管人。

本轮融资将主要用于本领研发、大边界量产，及大师销售收集成就，进一步夯实天机在具身智能中枢部件、系统才调与居品平台上的逾越上风，安适具身力控操作本色大师第一品牌的行业地位，加快成为大师逾越的具身智能基础要领平台公司。

现时，具身智能正从本领考证加快走向产业落地。跟着大模子束缚进步机器东谈主的瓦解与方案才调，机器东谈主如安在简直寰宇中达成踏实、安全、精简直施，正成为行业进一步冲破的关键。围绕这一中枢问题，天机抓续深耕畅通规则、MEMS 关键扭矩传感器、一体化关键模组等底层关键本领，勤劳于于成为洞开 AI 大模子与物理寰宇的桥梁，为具身智能打造约略简直干活的"小脑"和"双手"。

2025 年，天机在 4 个月内寄托力控东谈主形双臂 2，000+ 台，工作 100+ 客户，成为大师首家达成力控东谈主形双臂量产寄托且出货量最大的品牌。2026 年，仅第一季度在手订单已冲破 10，000 台，客户掩饰大师 45 家东谈主形机器东谈主整机厂商及具身智能独角兽企业。

大师首家自研 MEMS 关键扭矩传感器并利用于机器东谈主关键的具身智能公司。基于这一中枢本领，天机在具身力控操作本色居品上竖立了多项关键性能指数标杆：

        关键力控统统精度≤ 0.3 N · m

        关键模组扭矩远离率≤ 0.01 N · m

        力控平移刚性 15，000 N/m

        关键模组力矩环带宽最高 160Hz

        交流精度 ± 0.03mm、统统精度 1mm

在双臂规则层面，天机抓续强化对系统协同才调的插足。双臂协同并非两只机械臂的肤浅叠加，而是对时候同步、空间协同、任务分拨和规则架构的概述熟识。天机自研一拖二双臂配合架构，单主板同步规则双 7 轴力控臂，毫秒级时候同步，博亚体育客户无需从零搭建底层动手，能更高效地完成从算法考证到场景部署的落地经由；

在力控性能与规则反应方面，笔据近期公开的天机 Marvin 力控东谈主形双臂性能实测成果，可达成低至 5ms 蔓延、平均谬误 1.89mm。这意味着在面向具身智能磨砺、遥操作、轨迹追踪和复杂任求实施等场景时，天机约略为客户提供更踏实、更高性能的物理实施平台；

轻量化一体化关键模组，同负载级别最轻，天机 Marvin M6S Lite 单臂自傲仅 8kg、负载 5kg，负重比达 62.5%，内置四环规则与 8kHz 力矩闭环。

从中枢传感器到一体化关键，从规则器到掩饰 3kg 至 20kg 负载的全场景居品矩阵，天机已构建起无缺的具身力控操作本色自主研发与量产体系，为具身智能从推行室走向边界化商用提供了最坚实的物理实施基座。

本轮 10 亿元融资将要点投向三个观点：

本领研发：抓续深耕 MEMS 传感器、一体化关键模组与畅通规则算法，保抓在力控精度、力矩环带宽、负重比等中枢野心上的行业逾越上风，并积极布局孵化东谈主形整机居品和品牌。对天机而言，双臂不是颠倒，而是通向更无缺具身智能居品体系的进攻起原；

大边界量产：具身智能行业处于从样机走向边界化落地的关键阶段，天机长久在工业机器东谈主与精密制造场景中积聚训戒，在高条款利用环境下束缚考证居品与系统才调，这些皆为天机在东谈主形机器东谈主赛谈上的快速冲破提供了坚实援助。本轮融资后，天机将进一步拉高产线自动化率与纵贯良率，将万台级寄托才调推向更高台阶，得志具身智能产业行将到来的边界化需求；

大师销售收集成就：在工作现存 45 家大师头部整机厂商的基础上，加快北好意思等外洋市集的土产货化销售与本领支抓团队布局，工作国际头部具身智能企业，进入其中枢供应链体系。本轮融资后，天机将进一步加快大师化布局，将天机力控东谈主形双臂打造为大师具身智能产业链的通用"肢体"范例。

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